列印機 雕刻機 驅動板 A4988 擴充板 拓展 模組 cnc shield v3
NT$95
💡商品名稱:A4988 驅動板
📌本產品不包含教學
產品概述：
這款擴展板是用於雕刻機、3D列印機等的驅動擴充板，共有4個步進馬達驅動模組插槽。請注意，本板不包含A4988步進馬達驅動模組，您需要另外購買。它可以驅動4個步進電機，每個步進電機只需2個IO口。換句話說，只需6個IO口就可以有效控制3個步進電機，使用起來非常方便，不再受限於傳統步進電機操作的繁瑣。
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UNO與模組IO口對應關係：
步進馬達的基本控制需要一些引腳，其他引腳僅在使用雕刻機或3D列印機時才會用到，這裡不做詳細解釋。下面是IO對應的示意圖：
- 8 ------------------------ EN（步進馬達驅動啟用端，低電位有效）
- 7 ----------------------- Z.DIR（Z軸的方向控制）
- 6 ----------------------- Y.DIR（Y軸的方向控制）
- 5 ----------------------- X.DIR（X軸的方向控制）
- 4 ---------------------- Z.STEP（Z軸的步進控制）
- 3 ---------------------- Y.STEP（Y軸的步進控制）
- 2 ---------------------- X.STEP（X軸的步進控制）
以下是簡單的步進馬達控制程式：
#define EN 8 // 步進馬達啟用端，低電位有效
#define X_DIR 5 // X軸 步進馬達方向控制
#define Y_DIR 6 // Y軸 步進馬達方向控制
#define Z_DIR 7 // Z軸 步進馬達方向控制
#define X_STP 2 // X軸 步進控制
#define Y_STP 3 // Y軸 步進控制
#define Z_STP 4 // Z軸 步進控制
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) {
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup() {
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop() {
step(false, X_DIR, X_STP, 200); // X軸馬達 反轉1圈，200步為一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); // Y軸馬達 反轉1圈，200步為一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); // Z軸馬達 反轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); // X軸馬達 正轉1圈，200步為一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); // Y軸馬達 正轉1圈，200步為一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); // Z軸馬達 正轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
}
實驗現象：
步進馬達反轉一圈，停頓1秒，再正轉一圈，如此循環。請注意，在接插A4988模組時，請確保不要插反。步進馬達的接線方式是：2A, 2B為一組（紅，綠），1A, 1B為一組（藍，黃）。要改變方向，只需改變其中一組的位置，例如將2A與2B交換。