📁商品資訊📁
💡商品名稱:TMC2130 V1.1步進電機區動
💡商品規格:
①兩相步進電機單相電流2A(峰值為2.5A)電機工作電流可調節
②支持SPI接口控制方式
③電機翰入電壓範圍：4.75-46v
④邏輯接口輸入電壓為：3-5V
⑤細分為256
⑤結合最大效率和最佳電機扭矩無噪聲操作
⑦高精度無傳感器電機負載檢測
⑧降低能耗75%
💡驅動電流算法及調節:
1、Vref測量Gnd和電位器中間端的電壓。
2、測量電壓時應接通電源,不要僅僅連接USB供電。
3、測量電/壓時務必不要連接電機,否則容易燒毀驅動。
4、驅動電流算法：i-Vrefx1.9/2.5,默認Vrer大約1V,所以默認電流0.76A,最大電流2A!請特別注意方向,切勿插反！

📌TMC2130是高性能的兩相步進電機驅動芯片，具有標準的SFI接口和簡便的step/dir接口。持續輸出電流高達1.2A，短時間內內能承受2A的峰值電流，極低的噪音，高負載驅動不丟步。
TMC2130-V1.1的SFI工作模式，可通過固件直接選擇驅動電流，驅動細分等參數，使得這些參數更加精確；使用externalsequencer,大大減少了芯片工作量，有效的避免了芯片因工作量超負荷引起的跑偏，丟步，斷層等問題。



⚠️請注意驅動方向，切勿插反
⚠️測量電壓請勿連接馬達以免燒掉
⚠️測量不要只用USB供電
⚠️在列印機控制板上使用時，請保留插孔下三個跳線帽
⚠️調整電壓時，請務必在斷電狀況下進行，調整完在上電，以免驅動以及主板燒壞
⚠️貼散熱片時，請注意散熱片於引腳間的距離，否則會造成散熱片與引角之間短路
⚠️驅動工作情況下，請做好散熱(散熱片＋散熱風扇)，防止驅動過熱不正常工作

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